Robot chirurgiczny Raven II został stworzony przez amerykańskie uczelnie do operowania na odległość astronautów w przestrzeni kosmicznej. Na Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej przyjechał z duńskiej uczelni University of Southern Denmark w Odense. Robot medyczny Raven II pozostanie na kampusie do końca roku, a nauczyciele akademiccy: dr inż. Roman Trochimczuk i dr inż. Adam Wolniakowski z Katedry Automatyki i Robotyki Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej wykorzystają go jako platformę testową do opracowania nowych technologii.
Dr inż. Roman Trochimczuk i dr inż. Adam Wolniakowski chcą przebadać różne technologie oraz nowe algorytmy nawigacji robotów medycznych. To wszystko w ramach współpracy naukowej zawiązanej pomiędzy Wydziałem Elektrycznym Politechniki Białostockiej oraz duńskim University of Southern Denmark.
– Mamy nadzieję, że uda się nam na Wydziale Elektrycznym stworzyć rodzaj platformy, która stałaby się przede wszystkim narzędziem do przeprowadzania treningu dla osób chcących zająć się robotyką chirurgiczną – mówi dr inż. Roman Trochimczuk, członek Międzynarodowego Stowarzyszenia na rzecz Robotyki Medycznej. – Dlatego posiadanie takiego unikatowego w skali Polski systemu to po pierwsze duże wyróżnienie i zaufanie okazane nam przez parterów z Danii, a także duża szansa, żeby naszymi badaniami przyczynić się do rozwoju technologii na potrzeby robotyki medycznej
Wersja robota Raven II, która trafiła na Politechnikę Białostocką, to ultralekka platforma z ramionami aktywnymi oraz zestawem różnych narzędzi. Można ją zainstalować w różnych pozycjach. Co ciekawe, robot uzbrojony jest w elementy z systemu chirurgicznego da Vinci, podobnymi do tych, którymi na co dzień operuje się pacjentów Wojewódzkiego Szpitala Zespolonego im. Jędrzeja Śniadeckiego w Białymstoku. Dlatego nasi naukowcy myślą również o opracowaniu autorskiej, tańszej, wersji narzędzia do wspierania pracy lekarzy i chirurgów, będącej kombinacją już istniejących systemów.
(at, mr)
O robocie chirurgicznym Raven II i badaniach rozwijanych na Wydziale Elektrycznym Politechniki Białostockiej mówią dr inż. Roman Trochimczuk i dr inż. Adam Wolniakowski z Katedry Automatyki i Robotyki. Rozmawiała Aneta Topczewska/Radio Akadera: