Robot BOBOT 2.0 na testach. Szpital MSWiA w Białymstoku współtworzy z Politechniką Białostocką projekt „Protect Med”

„Bardzo lubię pomagać pacjentom”. „Pielęgniarki są bardzo miłe” – nowej generacji robot BOBOT 2.0 testowany w szpitalu MSWiA w Białymstoku wydaje się być „rozmowny”. Co prawda, nie poda kawy, ale nawiąże kontakt z pacjentem i sprawi, że nie będzie się czuł on samotny. Mobilny robot skonstruowany na Politechnice Białostockiej może bowiem komunikować się, ale również wspierać pracę personelu medycznego – pielęgniarek oraz lekarzy.

Urządzenie skonstruowali pracownicy oraz absolwenci Politechniki Białostockiej – wywodzący się z międzywydziałowego koła naukowego Grupa Technologii Mobilnych. Urządzenie powstało w ramach projektu „Protect Med”, który zakłada opracowanie innowacyjnych rozwiązań technologicznych na rzecz placówek medycznych w dobie pandemii. BOBOT 2.0 stanowi jedno z takich rozwiązań.

Z artykułu dowiesz się:

  • skąd wziął się pomysł na budowę robota BOBOT 2.0
  • kto wchodzi w skład zespołu pracującego nad projektem „Protect Med”
  • jakie funkcjonalności nadali robotowi BOBOT 2.0 naukowcy i konstruktorzy z Politechniki Białostockiej
  • gdzie znajdzie zastosowanie testowany robot

Pasjonaci, którzy skonstruowali urządzenie, choć są inżynierami, mają zacięcie medyczne. Najpierw stworzyli robota dedykowanego młodszym pacjentom, teraz zaś mobilnego asystenta medycznego, który może być wykorzystywany w czasie pandemii. Powstał on z myślą o ciężko chorych, również tych przebywających na oddziałach zakaźnych, z którymi kontakt jest ograniczony. Taki przyjaciel, mimo że blaszany w środku, całym sercem podchodzi do pacjentów pozostających w izolacji ze względu na koronawirusa i cierpiących na brak bliskich.

ZOBACZ GALERIĘ (6 zdjęć)

Robot przeszedł kilkukrotnie testy w szpitalu MSWiA w Białymstoku, a my towarzyszyliśmy mu podczas jednego z nich. Celem wizyty w szpitalu było przeprowadzenie badań związanych z zasięgiem aplikacji służącej do sterowania robotem. Pod lupę wzięto również interakcje robota z pacjentami oraz to, w jakim sposób personel medyczny radzi sobie w sterowaniu oraz obsłudze robota.

– Nasza konstrukcja nosi roboczą nazwę BOBOT 2.0 – wyjaśnia dr inż. Mirosław Kondratiuk z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, koordynator modułu BOBOT 2.0 w projekcie „Protect Med”. – Właściwie są to dwa roboty. Dzisiaj akurat jesteśmy z pierwszym prototypem na oddziale. Jest to zdalnie sterowany robot, na którego pokładzie znajduje się m.in.: sprzęt multimedialny, kamera termowizyjna oraz aparatura umożliwiająca zdalną transmisję obrazu i dźwięku. Dzięki temu pielęgniarka i lekarze będą mogli przeprowadzić wywiad z pacjentem, a także proste badania diagnostyczne, takie jak pomiar pulsu czy np. wykonanie zdjęcia termograficznego.

Czytaj: Naukowcy z Politechniki wykorzystują promieniowanie UV-C do zwalczania wirusów

A jak wyglądały próby na oddziale? Inteligentny robot kulturalnie się przywitał i szybko zgromadził wokół siebie sporą rzeszę zainteresowanych. Jego opływowa forma, słoneczny kolor i przyjazny interfejs zjednał sobie sympatię pań pielęgniarek, choć i sami pacjenci, mimo że w starszym wieku, reagowali bardzo pozytywnie na elektronicznego opiekuna. Urządzenie poruszało się po salach szpitalnych, a kamera termowizyjna umożliwiała połączenie z chorymi. Pielęgniarki początkowo z obawą podchodziły do samodzielnego sterowania urządzeniem, ale wkrótce przejęły panel sterowania, by w praktyce sprawdzić, jak robot umożliwia wykonanie podstawowych badań diagnostycznych.

– Wyniki dzisiejszych testów są bardzo obiecujące – twierdzi dr inż. Mirosław Kondratiuk. – Dostarczą nam dużo danych, dzięki którym będziemy mogli poprawić platformę jezdną i już w niedalekiej przyszłości wdrożyć do użytku w szpitalu MSWiA. Robot bardzo dobrze sprawuje się w środowisku szpitalnym. Nie zaobserwowaliśmy jakichś szczególnych trudności z komunikacją, czy transmisją obrazu i dźwięku. Planujemy podłączyć robota do sieci szpitalnej, przez co uzyskamy niemal nieograniczony zasięg na terenie całej placówki medycznej.

Co warto podkreślić, robot ma dwa oblicza. Myli się jednak ten, kto sądzi, iż to doktor Jekyll i pan Hyde. BOBOT 2.0 z jednej strony zapewnia bowiem rozrywkę, a z drugiej może realnie wspierać pracę personelu medycznego. Pandemia ujawniła potrzeby, jeśli chodzi o pomoc pacjentom w szpitalach, choć liczne funkcje robota są przydatne również nie tylko na czas walki z koronawirusem.

– Wdrożyliśmy proste procedury badań medycznych, takich jak pomiar pulsu, czy temperatury za pomocą kamery termowizyjnej. Ponadto personel może komunikować się z pacjentem, nie wchodząc do sali, co jest szczególnie istotne w dobie pandemii. Nie chcemy, żeby pacjent tracił możliwość bliskiego kontaktu z personelem, więc pozwalamy na przekazanie głosu, a w kolejnych krokach także obrazu dwukierunkowego, co częściowo może zastąpić bezpośredni kontakt. Ponadto, systemy multimedialne umożliwiają wyświetlania filmu czy dostarczanie informacji prozdrowotnych – podkreśla Marcin Żukowski (absolwent Wydziału Informatyki Politechniki Białostockiej), dodając, że nie bez przyczyny nadano robotowi cechy ludzkie. Widać to zarówno w wyglądzie, jak i prostym wyrażaniu emocji poprzez wyświetlanie zabawnych emotikonów, a także syntezę mowy. Robot może wypowiedzieć dowolną kwestię, którą mu się zaprogramuje. Może władać wieloma językami, przybierając również głos damski lub męski. Możliwości jego personalizacji są ogromne.

ZOBACZ GALERIĘ (6 zdjęć)

– Podstawowym założeniem projektu BOBOT 2.0 było stworzenie platformy, która gwarantuje efektywne działanie robota w jednostkach opieki zdrowotnej – przekonuje Arkadiusz Bożko, jeden z konstruktorów (absolwent Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej). – Do osiągnięcia tego celu potrzebne są odpowiednie algorytmy sterowania, które umożliwiają bezpieczne poruszanie się w tym środowisku. W tym celu stworzyliśmy interfejsy, dzięki którym można komunikować się za pomocą urządzeń typu tablet oraz tradycyjnych kontrolerów. Urządzenia te pozwalają na szybkie interakcje kolejnych algorytmów sterowania i poprawę jakości robota. Zastosowanie naszego autorskiego interfejsu graficznego ułatwia operatorowi kontrolowanie robota i tym samym bezpiecznie poruszanie się po salach szpitalnych.

Robot powstał w ramach programu „Protect Med” dedykowanemu szpitalom zakaźnym i jednoimiennym. Jest jednym z rozwiązań opracowanych przez naukowców z PB. Jego technologiczną rodzinę MedTAB (bezobsługowa rejestracja w szpitalu), RobUV (robot automatyczny, który dezynfekuje powierzchnie oraz powietrze za pomocą promieniowania UV-C) oraz specjalna aplikacja na smartfony (do samodzielnego poruszania się po terenie szpitala). Projekty te powstały we współpracy naukowców i studentów z Wydziałów: Elektrycznego, Mechanicznego, Informatyki, Architektury oraz Uczelnianego Centrum Informatycznego (UCI).

Czytaj: Protect Med. Szpital zakaźny i szpital jednoimienny – automatyczna rejestracja przez system MedTAB. Robot RobUV zdezynfekuje szpital, asystent medyczny BOBOT 2.0 to bezpieczny kontakt z zakażonym

– Szpital MSWiA od roku realizuje wspólnie z Politechniką Białostocką projekt „Protect Med” – podsumowuje współpracę z Uczelnią prof. dr hab. n. med. Zyta Beata Wojszel z SP ZOZ MSWiA w Białymstoku, kierownik projektu „Protect Med”. – Pewnie za jakiś czas okaże się, na jakim jeszcze etapie możemy kontynuować ten projekt, który był dużym wyzwaniem, zwłaszcza w czasie pandemii. Na takie zadania tak naprawdę powinny być przeznaczone trzy, cztery lata, a tutaj mieliśmy tylko rok. Obecnie mamy gotowe prototypy rozwiązań. Liczymy na to, że będziemy dalej współpracować z Politechniką. Być może nawet urodzą się w naszych głowach kolejne pomysły, co przyczyni się do stworzenia rozwiązań, które mogą służyć naszym pacjentom i personelowi medycznemu.

Magdalena Grzęda-Zajkowska

ZOBACZ GALERIĘ (6 zdjęć)

 

Dr inż. Mirosław Kondratiuk

  • Katedra Robotyki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej
  • autor ponad 40 publikacji, 4 zgłoszeń patentowych oraz rozwiązań komercyjnych
  • ekspert w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju oraz recenzent MDPI
  • bogate doświadczanie w praca ze studentami (kierowanie projektami studenckimi, liczne krajowe i międzynarodowe nagrody oraz wyróżnienia, promotorstwo ponad 60 prac dyplomowych)
  • opiekun Międzywydziałowego Koła Naukowego GTM (do 2019 roku) i współopiekun Koła Naukowego Mechatronix (od 2020 roku)

 

Prof. n. med. Zyta Beata Wojszel

  • autorka 179 publikacji w czasopismach i monografiach naukowych
  • jest założycielem i wieloletnim prezesem (obecnie – wiceprezesem) Oddziału Podlaskiego Polskiego Towarzystwa Gerontologicznego (PTG)
  • Kierownik Studiów Doktoranckich na Wydziale Nauk o Zdrowiu Uniwersytetu Medycznego w Białymstoku
  • członek zespołu ekspertów ds. akredytacji w dziedzinie geriatrii, zespołu ekspertów ds. opracowania i aktualizacji programu specjalizacji w dziedzinie geriatrii oraz Państwowej Komisji Egzaminacyjnej w dziedzinie geriatria.

 

× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.