„Spy Rover – robot ratunkowo-rozpoznawczy” projekt uczniów z Akademickiego Liceum Ogólnokształcącego Politechniki Białostockiej w I edycji konkursu „NAUKOLATEK”!

Uczniowie z Akademickiego Liceum Ogólnokształcącego Politechniki Białostockiej to prawdziwe talenty inżynierskie! Dowodem na to jest m.in. Spy Rover – robot ratunkowo-rozpoznawczy, który skonstruowali uczniowie 2. klasy liceum o profilu: przemysł przyszłości! Swój projekt zgłosili do I edycji konkursu „NAUKOLATEK” – Nastoletni Naukowiec i znaleźli się w gronie 17 zespołów z woj. podlaskiego, które mają szans przejść do kolejnego – wojewódzkiego etapu! W skład zespołu uczniów z Akademickiego Liceum Ogólnokształcącego Politechniki Białostockiej wchodzą: Jonasz Michaluk, Jan Mielczarek, William Zagórecki. Opiekunem jest nauczyciel w ALO PB –  Grzegorz Nowik.

Ten zwiadowczy łazik potrafi poruszać się po trudnym terenie. Jego zadaniem jest ocenić obszar, w którym występuje zagrożenie np. po trzęsieniu ziemi. Może pojawić się wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko niebezpieczeństwa, bez konieczności wysyłania ludzi i narażania ich zdrowia.

Co jeszcze potrafi robot? Jakie techniczne rozwiązania zawiera?

• Pojazd jest wyposażony w liczne, konfigurowalne do specyficznej misji czujniki takie jak kamera, czujnik łatwopalnych i niebezpiecznych gazów, akcelerometr, system GPS, itp. Czujniki umożliwiają zbieranie i zapisywanie danych o otoczeniu. Unikalną cechą pojazdu jest możliwość poruszania się po przewróceniu. Na obecną chwilę robot jest zdalnie sterowany, jednak trwają prace nad autonomizacją systemów sterujących.
• Zaprojektowany  pojazd nie jest ograniczony tylko do spełniania jednego zadania – oceny bezpieczeństwa terenu. Dzięki modularności łazik posiada szeroki zakres zastosowań. Modularność pozwala na szybką i prostą wymianę elementów, np. czujników, tak aby był odpowiednio dostosowany do zróżnicowanych zadań.
• Łazik posiada cztery duże koła umożliwiające bezproblemowe poruszanie się po każdym terenie. Każde koło jest napędzane oddzielnym silnikiem o dużej mocy. Połączenie znacznej mocy tych silników z lekką konstrukcją pozwoliło  na stworzenie pojazdu o dużej mobilności. Podczas testów z łatwością pokonał każdy rodzaj powierzchni.
• Robot jest sterowany radiowo przez użytkownika za pomocą kontrolera. Kontroler posiada wyświetlacze, dzięki którym dane z czujników przedstawiane są w rzeczywistym czasie. Zasięg sterowania w optymalnych warunkach to ok. 1km. Również przesyłany jest obraz na żywo z kamery.
• Nietypową cechą naszego robota jest możliwość jazdy po odwróceniu. Połączenie dużych kół z akcelerometrem pozwala jazdę po przewróceniu. Oprogramowanie na podstawie danych z czujników automatycznie dostosowuje system kontroli łazika, tak aby z punktu widzenia użytkownika kontrola łazika była taka sama niezależnie od pozycji.
• Na obecną chwile wszystkie podstawowe systemy takie jak sterowanie, czujniki, zapisywanie i przetwarzanie danych zostały zaimplementowane i  prototyp jest w funkcjonalny. Planowany jest dalszy rozwój projektu. Następnym krokiem będzie ulepszenie konstrukcji, użycie bardziej zaawansowanych mikrokontrolerów oraz rozwinięcie systemów modularności i autonomiczności.

Obejrzyjcie wideo z udziałem młodych innowatorów. Trzymamy za nich kciuki!

6 grudnia 2023 r. odbędzie się finał konkursu „NAUKOLATEK” – Nastoletni Naukowiec!!! Nie możemy się doczekać!

Więcej: Ruszyła II edycja konkursu „NAUKOLATEK” – Nastoletni Naukowiec

Obejrzyjcie wideo z udziałem młodych innowatorów, ich Opiekunem i robotem w roli głównej